岗位职责
1、负责工业机器视觉项目落地与应用调试,承接目标检测、语义线检测、工业缺陷检测等视觉模型的现场适配与落地工作,配合自适应机器人完成视觉引导、定位、检测联动作业;
2、参与视觉数据集全流程处理,包括现场图像采集、数据筛选、标注校对、OK/NG正负样本分类、脏数据清洗与数据集迭代优化,配合算法完成模型迭代,适配机器人作业场景下的各类工况;
3、协助完成深度学习模型应用调试,涵盖YOLO、NanoDet、语义线检测等模型的测试验证、效果调优,针对性解决现场误检、漏检、多检、干扰误识别等落地常见问题;
4、跟进机器人现场生产工况,针对机器人拍摄角度、动态光照、复杂背景、杂物干扰等场景,优化后处理阈值、合并阈值等应用参数,提升视觉检测稳定性与机器人作业适配度;
5、配合软硬件工程师、机器人调试工程师完成视觉-机器人联调、功能测试、问题复盘,整理测试报告、部署文档、参数台账,沉淀视觉+机器人协同落地标准化流程;
6、负责视觉项目日常运维、效果巡检,记录机器人作业过程中的视觉适配问题并跟进闭环,持续优化视觉检测效果与机器人协同作业精度、效率。
任职要求
1、本科及以上学历,计算机、人工智能、电子信息、软件工程、测控等相关专业,在校生均可,无硬性经验要求;
2、了解机器视觉、深度学习基础概念,熟悉目标检测、线段检测、缺陷检测等工业视觉常用任务场景;
3、熟练使用 Python/C++、OpenCV,熟悉 Linux 系统操作、QT开发、conda虚拟环境配置者优先。
4、熟悉视觉项目落地流程,了解数据集制作、样本配比、模型调参、后处理优化等知识优先;
5、具备细心、耐心的工作特质,能接受反复调试、迭代优化,善于排查落地过程中的各类问题;
6、沟通顺畅,具备良好的团队协作能力,能配合算法、工程、现场人员完成项目落地;
7、有机器视觉、机器人调试、深度学习实训、竞赛经历者优先。