岗位职责:
1. 构建双臂/人形/四足/灵巧手等不同构型的遥操作设备(外骨骼/VR等),优化数采流程。
2. 参与构建触觉/力控的具身模型,结合VLA/VLM等进行机器人操作/导航/全身控制。
3. 参与VLA的scaling研究,包括数据/模型结构/不同机器构型,在更复杂的家庭场景/工厂场景完成长序列任务、动作泛化、技能泛化。
任职要求:
1. 本科以上学历,机械、电子、计算机、人工智能、软件工程、深度学习、强化学习、机器人等相关专业。
2. 有如下经验优先考虑:
1)Github有开源项目,或RoboMaster/RoboCup/RoboCom参赛或者获奖经历
2)有过手搓项目,在B站/小红书/知乎等有过技术或者项目分享
3)有过sim2real/real2sim,RL/Imitation Learning等算法经验
4)有过真机部署经历,对技术路线有自己的想法
3. 有创新的想法,乐于接受技术挑战,具备一定的英文读写能力、较好的沟通能力、良好的团队合作精神。
4. 可全勤实习6个月优先考虑。