控制算法工程师

岗位职责： 1. 负责开发快速的无碰撞且时间优化的机械臂轨迹生成算法； 2. 负责机器人控制器底层实时系统开发。

任职要求： 1.机器人、机械工程、电子电气、计算机等相关专业硕士及以上学历； 2.扎实的线性代数基础，精通刚体和串联机器人动力学； 3.熟悉带约束条件的路径规划算法； 4.了解碰撞检测。