岗位职责： 1.负责激光雷达数据采集、数据处理与标定； 2.负责基于激光雷达、IMU、里程计、融合定位算法研发； 3.研发在未知环境中的地图构建算法，包括SLAM问题中的信息配准融合，闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波，地图优化等后端算法。 任职要求： 1.本科及以上学历，计算机、自动化、应用数学、电子通信、测绘工程、摄影测量类相关专业，扎实的数学功底； 2.良好的编程能力，熟悉C++，有Linux下编程开发经验优先。