1. 负责无人系统ROS通讯、节点数据发布与接收、处理

2. 机器人运行相关轨迹规划，运动学与动力学等算法研究；

2. 负责研究、开发、测试面向工业场景的机械臂实时自主运动规划模块；

3. 负责搭建机械臂仿真平台；

4. 负责多传感融合SLAM和导航算法研究

任职要求:

1. 熟练掌握工业机器人基础框架和知识；

2. 熟悉ros系统，调试过基础的功能包，例如：navigation, autoware, gmapping, cartographer等, 可熟练使用仿真软件者（如gazebo等）优先；

3. 了解动力学、运动学、轨迹规划等相关控制理论, 对于slam、导航、机械臂运动规划等其中一项有较为深入理解；

4. 曾作为机器人产品核心技术开发，或曾参与机器人类比赛获奖者优先；

5. 编程和算法基本功扎实，熟练掌握C++，以及至少一门脚本语言（如Python）；

其他说明：

公司拥有强大教授博士研发团队，员工可以在短时间内在博士生团队中快速成长，得到职业规划建议，发挥自己的价值。日常工作氛围融洽，福利优渥。