岗位职责：

高精度的实时定位能力是无人驾驶的基础能力之一。候选人将与团队一起进行美团无人驾驶多传感器融合定位算法的开发，参与以下几方面的工作：

参与车载多传感器融合定位算法的开发、测试与改进工作；

参与车载定位相关软件开发与测试等工作；

参与定位地图相关的开发建图工作。

岗位要求：

候选人需要符合至少一项下列条件：

－熟悉卫星定位原理，熟悉组合导航（包括GNSS卫星定位和惯导）相关原理和算法。

－熟悉激光雷达定位相关原理和算法。熟悉SLAM算法和原理。

－熟悉多传感器融合定位的算法，有使用多种定位相关传感器实践经验。

候选人需要具备以下条件：

－具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言。

具备以下条件者优先：

－有Linux下编程开发经验者优先，有ROS或类似环境下编程开发经验者优先；

－在自动驾驶领域有实际项目研发或比赛经验者优先；