工作职责
1、负责端到端的多视角三维重建流水线设计与实现,包括数据预处理、标定对齐、稠密重建与渲染;
2、基于 NeRF / 3DGS 等先进神经渲染方法,研发可扩展的模型及部署方案;
3、设计并搭建评估指标/自动化测试,用于量化重建质量、实时性与下游任务影响;
4、与数据工程、标注、仿真和感知团队协作,将研究成果工程化并部署到训练/离线渲染/实时仿真管线中;
任职要求1、计算机/自动化/车辆/数学/物理等相关专业,硕士及以上学历;
2、熟练掌握C++或python编程语言,了解计算机体系结构/数据结构等基础内容;
3、有过自动驾驶算法开发经验者优先;
4、有过diffusion或相关生成式模型开发经验,熟悉深度学习框架者优先;
5、在 3DGS / NeRF / 可微渲染 / 多视图重建等领域有论文或项目经验者优先。