1.协助工程师完成机器人运动控制算法的仿真设计与验证；

2.协助运动控制工程师实现Linux下传感器驱动调试、产品功能开发；

3.协助工程师完成ROS机器人操作系统SLAM建图及导航等应用开发；

4.协助硬件工程师完成新产品功能测试；

5.参与产品开发相关文档编写。

任职要求：

1.  机械电子、自动化、通信、计算机或数学相关专业，本科及以上学历；

2. 熟悉C/C++ 编程，熟悉Linux系统，熟悉ROS系统；

3. 熟悉运动控制相关经典理论和算法，有扎实的数学基础 ；

4. 具备良好的团队合作和沟通能力，具备良好的学习能力；

5.  熟悉运动控制器、机器人控制器相关功能模块，有机器人控制系统开发调试、加减速控制算法、机器人正反运动学算法、机器人轨迹插补算法开发经验者优先；

6. 有串联机器人等相关领域控制经验的优先。