岗位职责： 1、研究机器人自主定位算法。进行激光、GPS/IMU、视觉等多传感器信息融合算法； 2、研究机器人在未知环境中的地图构建算法，包括slam问题中的信息配准融合、闭环检测等前端算法以及贝叶斯滤波、图优化等后端算法； 4、基于仿真测试和实物测试，改进各部分算法，提升算法性能； 5、配合团队负责人进行相应项目的开发。 任职要求： 1、电子、自动化、计算机、软件相关专业； 2、掌握SLAM算法，有过linux系统开发经验者优先； 3、较强的编程能力，熟悉C++编程； 4、扎实的计算机基础和数学基础，掌握基础的数据结构与算法知识； 5、了解移动机器人相关技术，有机器人开发经验者优先。

热烈欢迎下述小伙伴投递简历： 1. Rank: top5%%； 2. GPA：3.9+/4.0； 3. ACM-ICPC 竞赛，MCM/ICM 竞赛获奖选手； 4. ICCV, CVPR，ECCV, AAAI，NIPS，SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者； 5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等； 6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人赛等获奖小伙伴。 ......