岗位职责:
1、协助负责自动驾驶、机器人领域VLA算法研发。
岗位要求:
1、熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域paper或实际落地经验;
2、有VLA(Vision Language Action Model)、VLM、LLM模型训练的经验,熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度学习框架;
3、具有大语言模型、多模态大模型、生成式模型(diffusion policy)、世界模型等算法背景;
4、熟悉运动/轨迹预测相关算法;
5、有自动驾驶、机器人领域AI算法经验优先。