岗位职责:

1. 负责自动驾驶嵌入式系统开发与验证；

2. 负责传感器的选型、测试、评估、应用程序开发、实车测试；

3. 负责网络性能优化及代码维护；

4. 负责上位机图像显示、调试及管理，UI设计；

岗位要求：

1. 熟练掌握C/C++语言，掌握python语言，熟悉Linux系统、Shell、Makefile；

2. 熟练掌握Linux环境下的 C/C++程序调试手段；

3. 精通Socket网络编程，了解TCP、UDP、HTTP等网络协议；

4. 精通Linux多线程编程、进程间通信、文件I/O操作等；

5. 熟悉Linux驱动，有嵌入式开发经验；

6. 至少一种无人车常用传感器开发经验，如：camera、LiDAR、GNSS/INS、Radar；

7. 具有很强的动手能力，能够进行软硬件联调，熟悉232、485、CAN通信，能够熟练使用示波器进行问题分析；

8. 学习能力强，良好的团队意识及沟通能力。

加分项：

1. 有内存优化经验；

2. 了解openCV，有一定的图像方面项目经验；

3. 有无人车、Robotmaster、飞思卡尔等比赛经验者加分；

4. 有ROS使用经验。