视觉SLAM算法工程师(实习生)
2022-02-20 11:00:36 刷新
186-232/天 北京 硕士 4天/周 实习3个月
班车工作餐合伙人制度大牛导师带。
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当前职位已下线
职位描述:
工作职责
  • 负责基于视觉的无人车定位算法的功能研发
  • 负责视觉定位算法的融合、集成和调优,使得在无人车上稳定可靠的跑起来
  • 职位要求
  • 熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和实现
  • 数学基础好,尤其是对相关的理论如线性代数,多视角几何等有深入的理解
  • 对视觉相关的算法有比较全面的了解,包括特征提取和匹配,图像分割和目标检测等
  • 有很强的工程能力,精通 C++ ,熟悉CMake, Git,Opencv等库和工具
  • 有很强的分析能力,面对复杂问题能快速找到关键点
  • 优先考虑
  • 专业研究方向为SLAM算法或者三维重建,在计算视觉相关领域发表论文者优先
  • 有过视觉定位的实际项目经验者优先
  • 有过对开源SLAM算法的重构和改造经验者优先
  • 熟悉Ceres, G2O等相关库者优先
  • 有过无人车相关经验者优先
  • 备注:
    本职位分偏研发和偏系统调优两类岗位,招聘要求会略有区别
    研发岗对应工作职责1,工作地点为五道口
    工程与系统调优岗对应工作职责2,工作地点在北京房山
    投递要求:
    简历要求: 中文
    截止日期:2018-03-31
    工作地点:
    北京 海淀区 成府路45号中关村智造大街F座5层
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