工作职责
负责基于视觉的无人车定位算法的功能研发负责视觉定位算法的融合、集成和调优,使得在无人车上稳定可靠的跑起来
职位要求
熟悉经典的的视觉SLAM算法的原理和实现数学基础好,尤其是对相关的理论如线性代数,多视角几何等有深入的理解对视觉相关的算法有比较全面的了解,包括特征提取和匹配,图像分割和目标检测等有很强的工程能力,精通 C++ ,熟悉CMake, Git,Opencv等库和工具有很强的分析能力,面对复杂问题能快速找到关键点
优先考虑
专业研究方向为SLAM算法或者三维重建,在计算视觉相关领域发表论文者优先有过视觉定位的实际项目经验者优先有过对开源SLAM算法的重构和改造经验者优先熟悉Ceres, G2O等相关库者优先有过无人车相关经验者优先
备注:
本职位分偏研发和偏系统调优两类岗位,招聘要求会略有区别
研发岗对应工作职责1,工作地点为五道口
工程与系统调优岗对应工作职责2,工作地点在北京房山