【岗位职责】
1. 负责 VLA大模型的研究和开发工作,并在复合机器人领域的落地应用;
2. 设计和优化模型架构,包括对模型的数据处理、训练以及真机部署等工作,确保模型的高效性和准确性;
3. 参与大规模数据集的处理和标注工作,为大模型预训练提供高质量的数据支持;
4. 跟踪和研究 VLA领域的前沿技术,将其应用到实际项目中,提升模型的性能和表现力;
5. 与团队成员紧密合作,包括工程师、科学家等,共同解决项目中遇到的技术难题,推动项目的顺利进行。
【任职要求】
1. 计算机、自动控制、人工智能、或机器人相关专业,熟练掌握Python,熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度学习框架;
2. 对多模态大模型算法原理有一定认知,有VLA(Vision Language Action Model)、VLM、LLM模型训练的相关经验。
3. 具备良好的英文文献阅读能力和写作能力,熟悉Palm-E、RT-2、OpenVLA等前沿方法,有实际落地经验或在顶会顶刊(CVPR、ICCV、ICLR、TRO、RSS、ICRA、IROS等)上发表过高水平论文优先;
4. 对于前沿技术有浓厚兴趣,在具身智能方向有较为深入的研究和探索,富有热情,自驱力强。
【期望】
每周 5 天全职,至少 4 个月,尽快入职。