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登录/注册机器人实验室-机器人强化学习算法工程师实习生(A181812)
2025-04-23 15:29:50 刷新
250-400/天 北京 硕士 5天／周 实习3个月
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职位描述：
职责描述：
1、开发基于机器学习的机器人控制策略，完成机器人端对端的算法训练与部署；
2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用；
3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现，参与相关方向的论文与专利积累。
任职要求：
1、硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，理论功底深厚，有相关足式机器人传统控制经验更优；
2、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Pybullet、Isaac Sim/Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
3、掌握主流强化学习算法如DQN、PPO、DDPG、SAC等主流算法，熟悉Pytorch、TensorFlow机器学习框架；
4、扎实的C++、python编程能力；
5、数学基础扎实，具有较强的学习与研究能力；
6、熟悉大模型理论者优先；
投递要求：
简历要求：
中文
截止日期：2026-03-05
工作地点：
北京市/北京市/海淀区
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