职责描述:
1、负责机器人控制算法的设计及软件开发;
2、根据需求分析说明书和其他相关文档设计,负责机器人的调试,并对调试中出现的问题进行实施、跟踪及汇总。
任职要求:
1、物联网、计算机、自动控制、机械电子等相关专业;
2、精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法,有扎实的数学基础,掌握Matlab开发设计;
3、熟悉机械臂运动力学、常用工业机械臂控制算法 ;
4、熟悉机械臂坐标转换,极坐标转换;
5、具有通用运动控制算法的数学设计,掌握多种轨迹规划算法开发;
6、具备工业机械臂应用工业领域项目开发经验者优先;
热烈欢迎下述小伙伴投递简历:
1. Rank: top 5%%%%%%%%%%%%%%%%;
2. GPA:3.0+/4.0;
3. ACM-ICPC 竞赛,MCM/ICM 竞赛获奖选手;
4. ICCV, CVPR,ECCV, AAAI,NIPS,SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者;
5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等;
6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人赛等获奖小伙伴。
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负责计算机产品的服务器端研发,通过代码、API 和数据库集成构建服务端架构,提高网站、应用程序或软件的运行效率,为前端提供支持的专业技术人员。