职责描述：

1、负责机器人控制算法的设计及软件开发；

2、根据需求分析说明书和其他相关文档设计，负责机器人的调试，并对调试中出现的问题进行实施、跟踪及汇总。

1、物联网、计算机、自动控制、机械电子等相关专业；

2、精通C/C++开发语言编程和数据结构与算法，有扎实的数学基础，掌握Matlab开发设计；

3、熟悉机械臂运动力学、常用工业机械臂控制算法 ；

4、熟悉机械臂坐标转换，极坐标转换；

5、具有通用运动控制算法的数学设计，掌握多种轨迹规划算法开发；

6、具备工业机械臂应用工业领域项目开发经验者优先；

热烈欢迎下述小伙伴投递简历：

1. Rank: top 5%%%%%%%%%%%%%%%%；

2. GPA：3.0+/4.0；

3. ACM-ICPC 竞赛，MCM/ICM 竞赛获奖选手；

4. ICCV, CVPR，ECCV, AAAI，NIPS，SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者；

5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等；

6. RobotCup、飞思卡尔大赛、亚太大学生机器人大赛、国际空中机器人大赛、国际海洋机器人大赛、Robomaster机器人赛等获奖小伙伴。

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