1. 机器人遥操作算法开发： - 研究和实现前沿的人形机器人、灵巧手遥操作运动映射控制算法，以实现高效、准确、稳定的机器人运动和操作 - 将开发的算法与软件部署在相应的硬件平台 2. 仿真与测试： - 基于仿真工具（如Gazebo、Unity、RViz等）设计并测试遥操作系统； - 在实际场景中测试遥操作系统性能，确保其稳定性和可靠性。 3. 系统优化与迭代： - 分析遥操作过程中出现的问题，优化系统性能； 4. 技术文档撰写： - 编写清晰的技术文档，包括设计方案、开发流程和操作手册； - 为团队成员提供技术支持与培训。 岗位要求： 1. 教育背景： ‒ 机器人学、控制工程、计算机科学、电子工程或相关专业硕士及以上学历。 2. 技术能力： ‒ 编程语言: 精通C++或Python，具备良好的代码规范和开发习惯； ‒ 机器人开发: 熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用的控制算法（如运动学、动力学、伺服控制）； ‒ 仿真工具: 熟练使用仿真平台（如Gazebo、Unity、RViz等）进行开发和测试； 3. 经验要求： ‒ 有机器人遥操作系统（也可以是手术机器人遥操作）开发经验； ‒ 有带有力反馈功能的遥操作系统开发经验者优先。 4. 个人能力： ‒ 逻辑思维清晰，具备良好的问题分析与解决能力； ‒ 较强的团队协作能力，能与硬件、软件及算法团队高效协作； ‒ 对机器人遥操作领域有强烈的兴趣和创新精神。 5. 加分项： ‒ 熟悉触觉反馈、力反馈设备的开发和集成； ‒ 了解程序开发过程中性能优化方法，系统时延优化方案 ‒ 了解AI相关技术（如计算机视觉、强化学习）并能应用到遥操作系统中。