我们将根据你的研究背景、项目经验与兴趣方向，灵活安排具体工作方向，包括但不限于： 下肢运动控制：双足行走、跑跳、越障、抗扰动等； 全身协调控制：全身姿态平衡、多任务协调、柔顺控制； 上半身操作控制：臂手协调、抓取、柔顺交互、力控； 强化学习控制：基于学习的步态生成、运动策略优化； 任职要求： 1、机器人、控制工程、自动化、机械工程、计算机、电子、数学、物理等相关专业； 2、具备扎实的控制理论基础，熟悉经典控制（PID/LQR）或现代控制（MPC/WBC）； 3、具备强化学习理论基础与项目经历（熟悉PPO，复现过基于强化学习的机器人运动控制论文，或深入了解、优化过一个强化学习开源项目）； 4、熟悉C++/Python，具备良好的代码实现能力； 5、有机器人相关项目经验（如足式机器人、机械臂、无人机、车模等）； 对人形机器人运动控制有强烈兴趣，愿意长期投入。 加分项： 1、有仿真平台使用经验（如Isaac Gym、Isaac Sim、Gazebo、Mujoco、PyBullet）； 2、有强化学习/模仿学习在机器人控制中的应用经验； 3、有足式机器人/人形机器人/机械臂真机调试经验； 4、熟悉刚体动力学建模、轨迹优化、非线性控制； 5、熟悉ROS/ROS2； 6、有高水平论文/竞赛/开源项目（如ICRA/IROS/RSS、RoboCup、DARPA等）。