本岗位为清华大学孵化企业求之科技（无锡）有限公司实习岗位，可base北京/无锡。 【岗位职责】 1、复现前沿的VLA/VLM模型，并在仿真器与实际机器人平台上进行部署、调试与测试； 2、参与构建和维护模型复现、训练与部署的代码仓库 (如 GitHub/GitLab)，确保代码清晰、可复现、文档完善； 3、撰写详细的技术文档、实验报告和代码说明 (如 README, Wiki)，清晰记录模型性能、部署步骤、问题及解决方案； 4、协助工程师参与机器人数据的整理、标注、清洗及测试集构建工作； 5、参与轻量级工具或脚本的开发，提升模型部署或测试的效率。 【任职要求】 1、研究生及以上学历，人工智能、自动化、电子工程、计算机等相关专业优先； 2、熟悉深度学习原理，了解常用神经网络的网络结构、训练范式、测试指标； 3、熟悉常用深度学习框架（如 PyTorch、JAX等），有丰富网络训练调优的项目经验； 4、下列项目经验有其一： a) 具备较强的模型复现能力，能够根据论文和开源代码实现模型训练与推理流程； b) 了解具身智能与计算机视觉领域的前沿算法（如Diffusion Policy，Pi0，Gaussian Splatting等）； c) 熟悉三维计算机视觉，了解3D Vision 领域常用模型（如PointNet，SparseConv等）； 5、熟练掌握 Python 编程语言，具备独立定位并解决算法与软件问题的能力； 6、关注行业前沿，对具身智能发展有浓厚兴趣； 7、具备一定英文基础，能看懂英文技术文档； 8、熟练使用 Git 开发协作工具。 【加分项】 1、在机器学习领域 / 计算机视觉领域 的国际顶级期刊 / 会议发表过论文； 2、有在 Linux 环境下成功复现、部署并测试 VLA/VLM 或其他深度学习模型到实际硬件平台（如机器人、嵌入式设备）的项目经验； 3、了解 ROS/ROS2 机器人操作系统； 4、了解 CUDA 并行计算，有 GPU 加速程序的基础经验； 5、有维护个人或参与维护开源项目代码仓库的经验，代码风格良好，文档清晰。在 GitHub 等平台上有高质量的技术博客、项目文档或开源代码贡献； 6、了解模型裁剪、量化原理，有边缘部署的项目经验。