岗位职责 工作内容：负责APA感知MCU侧feature开发： 1、参与MCU侧感知模块的C代码实现，自闭环测试，部署，离线以及路测问题分析，帮助文档撰写等等。 2、路测 / 离线 问题分析自动化设计， 问题分析工具链搭建以及使用等等。 岗位要求 1. 精通C/C++ 编程语言，有扎实的数据结构知识，要求具有C/C++项目经验 2. 具有扎实的数理基础，掌握线性代数或贝叶斯理论基础，刚体变换等知识 3. 熟悉 ROS机器人操作系统，熟悉linux开发环境 4. 具有超声波雷达经验者优先 实习时间：六个月及以上