职责描述： 在城市环境中，根据感知、地图、先验，构建自车的可行路径，摆脱算法对高精地图的依赖，实现车位到车位的全场景NOA 任职要求： 1.计算机、软件、自动化、汽车电子、机械电子等相关专业；硕士及以上学历 2.扎实的C/C++基础，良好的编程习惯；做过路径规划算法、自主移动机器人算法，熟悉常规滤波算法，熟悉SLAM领域的优先 3. 具于探索精神。能够高效地分析问题的本质原因，并找到解决方案 4. 加分项：了解规划算法的上游各模块；熟悉高精/导航地图；数学基础扎实 5.具备一定的科研背景：在自动驾驶相关的感知算法（包括BEV感知，Lidar 3D Detection/Segmentation，Occupancy Network，EndToEnd, 多传感器融合，NerF，单目/多目深度估计，三维重建，LMM, AIGC大模型）中的一个或多个领域有过深入研究者优先；