工作内容 1.负责自动驾驶中决策、规划、控制相关算法的开发，优化复杂场景下的性能； 2.协助自动驾驶车辆功能集成及调试，分析测试数据，定位系统问题 3. 负责决策、规划、控制相关文档和专利编写 任职要求 1.专业要求 ：计算机科学、车辆工程、控制工程等硕士/博士，自动驾驶/机器人运动规划研究方向优先 2.技术能力： 掌握路径规划算法（A/RRT/Lattice Planner）与运动控制（MPC/PID/车辆动力学建模），熟悉复杂场景优化（交叉路口博弈/动态障碍物避让/多车交互策略）， 熟练使用数据分析工具（Pandas/Matplotlib）定位系统问题（延迟/轨迹抖动） 3.开发技能： 精通C++/Python，熟悉ROS2中间件及仿真工具（CARLA/Prescan）， 有嵌入式实时系统开发（QNX/VxWorks）或性能调优（内存管理/多线程）经验者优先 4.综合素质： 具备从数据反推算法缺陷的逻辑分析能力 优先条件： 1. 熟悉常见机器学习算法及模型，掌握至少一个深度学习框架(TensorFlow, PyTorch...) 2. 具有强化学习/逆强化学习相关内容研究经历 3. 具有无人车 / 无人机 / 机器人竞赛经验 4. 具有无人车 / 无人机 / 机器人决策、规划、控制工作经验 5.在自动驾驶算法竞赛（CARLA Leaderboard）中取得优异成绩者优先 机器人、电子、通信相关专业双一流硕士及以上。实习期间表现优异，有强烈创业意愿，不甘平庸愿博机会做人上人者，可在取得学位后直接分配股份晋升为合伙人。