职位描述： 1） 负责惯性、视觉、里程计、GNSS多传感器融合算法开发； 2） 负责惯性器件误差建模分析，及标定算法、对准算法、补偿算法开发； 3） 负责器件性能分析及选型。   任职要求： 1） 硕士及以上学历； 2） 精通Kalman滤波、初始对准、组合导航、标定、误差补偿等算法； 3） 熟悉惯性/卫星/里程计原理及误差建模； 4） 熟悉组合导航在车载、机载和行人导航领域的应用； 5） 熟悉捷联式惯性系统的工作原理、误差来源和分析方法； 6） 熟练掌握c++、matlab等语言。