岗位职责 1、负责机器人灵巧手、机械臂末端执行器的嵌入式软硬件开发与调试工作，配合整机功能落地，保障手部执行机构稳定运行。 2、基于STM32、ARM等嵌入式平台，完成电机驱动、力传感器、姿态传感器等外设的驱动开发、程序移植与功能优化，实现灵巧手精准抓取、柔性控制等核心功能。 3、参与机器人手部控制系统的逻辑开发、算法落地、参数调试，配合上位机完成通讯联调，解决运动控制、反馈延时、动作卡顿等现场问题。 4、负责硬件电路测试、样机调试、问题复盘与迭代优化，整理测试数据、开发文档、调试日志，标准化开发流程。 5、配合团队完成灵巧手新产品功能验证、性能测试、可靠性优化，协助完成项目迭代、样机交付及技术对接工作。 6、跟进机器人嵌入式控制、伺服驱动等相关新技术，助力产品功能升级与性能提升。 任职要求 1、本科及以上学历，自动化、电子信息、嵌入式、测控、机器人工程、电气工程等相关专业。 2、掌握嵌入式C语言开发，熟悉STM32单片机开发，熟练使用Keil、STM32CubeMX等开发工具，具备扎实的嵌入式编程基础。 3、熟悉常用外设驱动与通讯协议，掌握UART、RS485、CANFD、CAN等接口开发，了解PID控制、电机闭环控制原理者优先。 4、有机器人、机械臂、灵巧手、伺服电机、运动控制、传感器采集相关项目经验者优先。 5、具备基本的硬件排查能力，能够独立完成电路调试、程序烧录、功能测试，动手能力强。 6、逻辑清晰、责任心强，具备良好的团队协作能力，能快速跟进项目节奏，主动解决开发调试中的问题。 7、熟悉ROS机器人系统、有嵌入式算法落地经验者加分。 优先条件 1、有竞赛、科创项目、实验室机器人项目经历（智能小车、机械臂、仿人灵巧手、伺服控制项目等）。 2、熟悉力控抓取、姿态解算相关原理，有相关功能开发落地经验。 3、掌握基本电路设计、PCB绘制基础，能配合硬件完成样机优化。