【岗位职责】 i. 负责工业、仓储等室内场景下的移动机器人感知、定位、规控等算法研发与调试； 【任职要求（符合任意2条即可）】 i. 熟练掌握C/C++，良好的代码风格（必须） ii. 掌握SLAM相关的基础算法，对目前现有的开源视觉SLAM或激光SLAM算法有一定了解； iii. 掌握一种深度学习框架（PyTorch, TensorFlow）,有一定的参数调优经验； iv. 有较好的路径规划、运动控制功底及一定的数值优化经验；