职责描述： 1. 负责智能驾驶系统中传感器的选型及性能评估； 2. 针对系统功能需求，对传感器系统的架构设计，算法研究； 3. 负责lidar/Camera/Radar的信号预处理，依据传感器数据，完成目标筛选，聚类和识别工作，包含数学建模，数据分析和融合算法工作，完成对目标物的识别，跟踪及行为预测等 4. 完成系统的性能调试及验证分析等； 任职要求： 1、硕士及以上学历  2、具有计算机、电子工程、车辆工程、软件工程等教育背景  3、1年及以上的相关工作经验  4、熟悉各种多目标跟踪和融合算法  5、熟悉C++/C*，以及MatlabSimulink等开发工具  6、具备较深的感知系统能力，如：单双目视觉、毫米波