岗位职责： 1、负责机器人本体运动控制算法的研究和开发实现，完成机器人运动学、动力学模型的搭建与仿真模拟，优化机器人运动性能； 2、发现和解决仿真、算法开发过程中出现的技术问题，根据算法仿真后的机器人运动特性为结构本体、算法的协同设计提出意见和改进方向； 3、参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。 岗位基本要求： 1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、机械工程及自动化等相关专业； 2、熟悉机器人学、刚体运动学、刚体动力学；掌握常用的FK/IK方法，熟悉RBDL、Pinocchio等动力学库； 3、熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制理论，了解各种减速器及传动结构的控制特性，有在实际工程的应用经验； 4、了解IMU、编码器、扭矩、力传感器等常见传感器，熟悉传感器融合，掌握常见滤波器的设计与实现； 5、掌握机械结构设计的相关知识技能，熟练使用常用3D建模等相关专业软件； 6、熟练使用C++及python等，熟练使用eigen，熟悉bullet、mujoco、webots等至少一种物理仿真器，熟悉ROS系统； 7、熟悉常见的硬件通信协议，如CAN、EtherCAT等；熟悉ROS等机器人开发平台和工具。 具备以下优先： 具有软硬件综合的项目经验者，工业机器人、人形机器人、移动机器人开发经验者优先考虑。 岗位亮点： 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，2017年，美团启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络，致力于为用户提供3公里、15分钟的标准配送服务。不止是配送无人机本身， 美团希望建设综合自主飞行无人机、自动化机场及无人机调度系统为一体的城市低空物流网络。通过飞行器、导航控制、AI算法、航线管理、通讯系统五大自研技术能力，适应社区、商场、写字楼等多种场景，让无人机与骑手形成人机协同的配送，真正实现“万物到家”。