工作职责：

1.负责自动驾驶控制核心算法设计，研发，调试，仿真验证，实车测试等工作；

3.阅读规划控制相关的文献，进行实车控制算法预研，转化高效方法到实车控制器，申请专利。

任职资格：

1. 掌握传统和现代控制理论，熟悉PID、LQR、MPC、LQG、模糊控制等多种控制方法，有实际控制系统开发经验者优先 2. 熟练掌握频域，时域中控制器设计方法和稳定性分析。 3. 熟悉轨迹优化方法 4. 熟悉车辆动力学建模和参数测量方法，以及横纵向动力学特征，有车辆动力学建模/仿真经验者优先。 5. 具有汽车领域模态分析、系统辨识经验者优先 6. 熟悉Linux下开发，熟悉ROS，熟练使用C++，Matlab， Python等语言。 7. 在ICRA发表过相关文章优先。