1.进行多传感器感知融合和定位数据，进行规划算法的研究 2.参与自动驾驶决策与规划算法的开发、调试与测试 3.参与全路径规划技术的研发，包括：路径规划，自主反充，分区处理，自主避障，自主脱困等 4.算法的移植和产品化，实现智能全路径规划

任职资格：

1.自动化、计算机、信息、传感器等相关专业本科及以上学历 2.熟悉Linux和ROS 3.熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法