岗位职责: 作为一名系统软件实习生，你将负责以下四个方面的具体工作： 1、ROS2源码级移植：基于地平线芯片平台的BSP，完成ROS2核心及常用功能包的交叉编译、构建与基础功能验证。 2、第三方依赖库移植：负责将ROS2生态的关键依赖，如DDS通信中间件、openssl、spdlog以及共享内存零拷贝方案等，成功移植到地平线芯片平台。 3、开源算法适配与联调：协助将感知、规划、控制等开源算法模块进行ROS2节点化改造，并在地平线芯片平台上进行集成与demo联调，解决移植过程中的兼容性问题。 4、沉淀技术文档与示例：系统性地整理移植过程中的技术要点、问题解决方案，形成清晰的文档，并参与构建面向开发者的内部知识库与开源示例代码。 任职要求: 1、专业背景：计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业27届及以后在校生，硕士/博士优先，本科阶段能力突出者亦可。 2、熟练使用C/C++等编程语言。 3、熟悉Linux常用命令与Shell脚本，能够在Ubuntu 22.04等环境下独立完成日常开发、调试和环境配置。 4、熟悉ROS 2的基本概念与工作机制，包括节点、话题、服务、Launch文件、QoS质量服务策略等。 5、自驱型特质，主动学习能力强。 加分项 -拥有ROS2相关项目的开发经历。 -拥有智能车、机器人等相关赛事开发经历。