职责描述： 1.支持智能体&设备路径规划算法开发；机械臂、终端夹具以及本体空间位移轨迹规划，并落地工业场景； 2.参与设计路径规划系统，实现机械臂/移动机器人高精度实时轨迹规划、主动避障、多机协同控制，满足工业场景工况需求； 3.负责模型选型、训练，支持板端工程部署； 任职要求： 1.计算机，机器人，数学或相关领域的研究生及以上学历,学历优秀可放宽至本科； 2.深度参与过智能辅助驾驶（L2+）、无人机或机器人的项目，具备实际解决问题的经验； 3.扎实的路径规划算法基础：精通传统规划算法（A*/RRT*/MPC）与实时运动控制框架，具备毫秒级响应的算法优化经验； 4.熟悉多目标代价函数设计（安全、平滑、能耗），能平衡最优性与计算效率； 5.熟悉至少一种深度学习框架（PyTorch、TensorFlow），具备轨迹预测（LSTM、GNN）或端到端规划模型开发经验； 6.熟悉模型轻量化与边缘部署技术，有算法在嵌入式平台（Jetson、STM32）的落地经验； 7.熟练使用ROS/ROS2、Gazebo、RViz等机器人开发工具； 加分项 1.熟悉深度强化学习（DRL）在路径规划中的应用，有相关论文或项目落地经验； 2.熟悉实时操作系统（RTOS）,熟悉计算加速技术（CUDA、模型量化）或嵌入式开发； 3.英文流利，能参与国际技术社区交流或顶会论文撰写；