职位描述 1.利用已有工具和基于C++、python开发新工具，分析城市高速自动驾驶数据，改进算法解决具体问题 2.独立完成paper复现和算法开发，进行前沿算法试验，产出性能评估报告 职位要求 1.本科及以上学历，计算机、自动化、汽车、电子、机械等相关专业，熟悉自动驾驶理论算法 2.掌握linux下C++、python开发，良好的数据结构和算法基础；了解车辆运动学；参与过ACC/LCC/LKA/AEB开发的优先 4.掌握QP、MPC、iLQR、DDP、A*中至少一种算法，具备相关算法的项目落地经验，熟悉计算几何、数值优化、搜索算法者优先，熟悉强化学习、博弈论、随机过程等方向的优先