岗位目标：

1、完成底层驱动程序开发，具备兼容各种不同硬件平台，提供丰富的调用接口，可实现模块化调用；

2、具备较强的系统调试分析和现场问题处理能力，协助其他研发工程师快速定位问题；

岗位职责:

1、基于DSP进行移动机器人运动控制底层驱动程序开发；

2、配合产品需求，负责移动机器人具体运动控制功能算法的开发和维护工作；

3、负责具体机器人功能与性能仿真与调试，保证输出产品满足需求、性能要求；

4、整理相关研发文档；

该岗位与其他岗位沟通合作范围：

1、配合系统部门进行开发基础测试软件，辅助产品化导入过程中的辅助软件开发；

2、配合测试组完成复杂功能测试； 岗位要求：

1、自动化、机械电子工程、计算机相关专业，本科及以上应届毕业生；

2、熟悉C/C++编程，了解DSP或单片机工作原理，具备扎实的现场总线、自动控制理论知识及自学能力，熟悉CCS开发环境者优先；

3、有在DSP或单片机上进行底层控制程序和相关应用程序开发的经验优先；

4、能熟练使用Matlab软件进行数据分析的优先；

5、较强的沟通能力，及良好的团队协作意识；