岗位职责 1、负责惯性导航、组合导航算法的研究和开发; 2、负责IMU系统总体设计工作及测试、标定和补偿方案设计工作; 3、负责IMU等传感器的指标分析、选型测试与故障模式分析； 4、参与制定云台生产过程中的批量标定和校准方案，优化IMU标定校准流程； 任职要求 1、导航、自动化、控制工程等相关专业等相关专业； 2、熟悉MEMS器件和IMU的基本工作原理和误差模型； 3、熟悉主流多传感器融合算法； 4、具备运动学/动力学建模能力； 5、熟练掌握MATLAB与Simulink仿真，熟悉C/C++、Python编程和算法工程化； 6、自我驱动能力强、思维清晰、具备良好的问题分析能力。