岗位职责：1.参与自动驾驶中三维场景重建，三维环境理解与感知等研究、开发和落地工作；2.参与自动驾驶中静态环境与地图元素标注生成与数据闭环链路研发，构建高质量的训练数据集。3.跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中。任职资格：1.计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士或以上学历；2.具备良好的数学基础，具备多视几何、优化、计算机图形学等理论基础。3.熟悉Linux系统，熟练掌握编程语言：C++/Python，具备用于云端和车机环境的功能实现、调试和迭代能力；4.三维重建技术：熟悉3DGS、NeRF、SFM、VGGT等三维建模技术，有自动驾驶场景重建经验者优先。5.生成式模型：熟悉VAE/Diffusion/DiT等生成式模型，有在三维场景生成（如NeRF+Diffusion）、数据增强等相关项目经验者优先。6.自动驾驶感知： 熟悉基于BEV的在线地图构建算法、熟悉车道线、curb、中心线等高精地图元素处理与表达者优先、7.相关领域会议或期刊有高水平论文发表者优先。