岗位职责：

1. 能够独立完成机器人的视觉伺服控制器的开发和调试；

2. 能够独立完成基于六维力（力矩）传感器的机器人的柔顺控制；

3. 按照项目需求独立或合作完成机械臂控制程序的修改、调试并提交。

岗位要求：

1. 自动化、控制工程、计算机、机器人、机械电子等相关专业；

2. 理解坐标空间变换原理，熟悉机器人运动学与动力学建模原理，具有视觉伺服控制、柔顺（阻抗）控制等研发经验；

3. 掌握常用运动控制、轨迹规划和避障算法，熟练掌握C++开发，实践经验丰富；

4. 有ROS开发经验，熟悉计算机视觉和目标跟踪算法者优先；

5. 有ABB机器人和AGV导航等开发经验者优先。

-工作地点：北京市朝阳区酒仙桥恒通商务园（地铁站附近，并有多趟公司班车路线）