【岗位职责】 ●追踪，了解最新的VLM算法趋势，拥有论文的阅读能力 ●探索基于VLM模型的端到端方案的落地与实践，探索VLM端到端方案应用及与其他端到端方案进行协同优化 ●参与构建适用于VLM端到端方案的大规模数据，针对真实场景数据持续进行方案迭代优化 ●掌握摄像头融合相关技术，提高激光雷达检测精度 ●开发，改善对识别物进行追踪的算法，提高精度 【岗位要求】 掌握python，熟悉pytorch框架，具备扎实的深度学习和大语言模型算法基础； 了解目前开源VLM项目，Qwen-vl、Intern-Vl等, 具备LLM、VLM或MLLM等相关研发经验，VLM或LLM模型数据建设、微调、优化等方面的经验； 熟悉Transformer架构及微调技术（LoRA/P-tuning），CLIP/BLIP/Flamingo等VLM架构，熟悉对比学习、跨模态注意力机制 4.图像&点云配准/校准/优化 5.掌握感知算法的最新趋势，了解Voxelnet等算法，了解自动标注工具 【加分项】 ●掌握C，C++，Cuda