岗位职责：

1.多关节机械臂运动学控制算法的开发，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、速度前馈等；

2 多关节机械臂的动力学建模及算法开发，包括重力补偿、转矩前馈等；

3.建立仿真模型，对算法进行验证；

4.机器人算法的软件实现、配合整机联合调试；

5.文档编写。

任职资格：

1.统招硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业；

2.具有扎实的数学基础，具有机器人学基础知识， 熟悉控制理论

3.精通C/C++，熟悉常见数据结构和算法；

4.具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、运动插补等项目经验优先；

5.熟悉机器人工具箱优先

6.熟练阅读英文文献，撰写英文文档，能够用英文口语进行技术沟通；

7.喜欢钻研，敢于面对复杂问题，有一定的抗压能力；

8.有良好的团队协作精神。