主要职责

1、 负责移动机器人传感器（GPS、IMU、Camera、Lidar等）的标定配准与数据融合技术研发； 2、 多传感器融合状态估计问题的建模和实现； 3、 基于视觉和/或激光的SLAM算法的研发和产品化。

具体要求

1、 熟悉视觉SLAM算法或VIO算法； 2、 熟悉相机和IMU的数学模型，以及内外参标定； 3、 熟悉卡尔曼滤波原理，非线性优化原理，多视图几何； 4、 熟悉Linux开发环境，熟悉常用命令行，熟悉ROS； 5、 熟悉C、C++、Python编程语言和常用数据结构算法； 6、 了解常用库ceres或g2o的用法； 7、 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。