工作职责 1. 负责四足机器人运动控制算法的开发与优化，重点应用强化学习技术； 2. 设计并实现机器人在不同地形和环境下的运动策略，提升稳定性和适应性； 3. 搭建模拟环境，训练并验证强化学习算法，分析实验结果并迭代优化； 4. 基于真实硬件平台验证控制算法的性能并解决相关问题； 5. 与硬件、嵌入式以及其他工程师团队协作，提升机器人整体性能； 6. 撰写技术文档，分享算法开发流程及成果。 任职要求 1. 教育背景：计算机科学、电子工程、机器人、自动化控制或相关领域硕士及以上学历； 2. 算法经验：精通强化学习算法（如PPO、SAC等）及其在机器人领域的应用； 3. 运动控制：掌握控制理论；掌握机器人运动学、刚体/非刚体动力学建模及坐标空间变换；熟悉电机控制； 4. 仿真经验：熟悉主流仿真工具（如Isaac Gym、PyBullet等）并具备搭建仿真环境的能力； 5. 编程能力：熟练掌握Python，掌握至少一种深度学习框架（如PyTorch）； 6. 问题解决：具备独立分析问题、解决复杂问题的能力； 7. 团队协作：良好的沟通能力和团队协作精神； 加分项 1. 有四足机器人或双足机器人项目经验； 2. 在顶级会议（如ICRA、IROS、NeurIPS等）或刊物（如IJRR、TRO等）发表过论文； 3. 有机器人竞赛（如RoboCup、DARPA Robotics Challenge）经历； 4. 熟悉ROS2以及Linux开发环境。