1、开发自动驾驶地图和定位相关的算法；

2、理解和定义支持自动驾驶的高精度地图的图层要素，并形成相关需求文档；

3、开发基于高精度导航的定位和路径规划算法；

4、开发基于摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器和车载IMU的建图和定位技术；

5、运用软件工具实现自动驾驶地图和定位算法，能够在指定的计算平台上运行这些算法系统；

6、设计应用场景和相关测试用例，并针对各种应用场景对算法和软件进行测试。

职位要求：

1、硕士及以上学历；

2、具有计算机、电子工程、车辆工程、GIS，遥感和定位等教育背景；

3、2年及以上的相关工作经验；

4、熟悉各种地图和定位算法，如：SLAM，视觉里程计，轨迹跟踪等；

5、熟悉高精地图的构成和建图方法；

6、熟悉C/C++，以及Matlab/Simulink等开发工具；

7、具备一定的感知系统能力，如：单/双目视觉、毫米波雷达以及激光雷达的知识；

8、具备团队协作精神，有较好的表达和沟通能力。