职责描述： 1、负责线控底盘产品的软件开发； 2、根据系统需求负责横、纵向控制模型和算法的开发； 3、负责应用层软件的开发，代码的生成、调试、维护； 4、负责软件开发过程中单元测试：单元测试用例及测试报告编制； 5、负责软件的实车调试及问题的分析和解决； 6、负责软件开发中相关设计文档的编制。 任职要求： 1、车辆工程、机械工程等专业，硕士及以上学历； 2、熟悉车辆运动学、动力学模型、现代控制理论、非线性控制理论及各种控制方法，包括PID, LQR,MPC等； 3、熟练使用开发工具： simulink 、C/C++、dSpace、INCA等； 4、具备实车快速模型搭建并在车辆运行的能力； 5、具备车辆横纵向联合控制开发经验的优先。