一、清华大学猛狮无人驾驶实验室简介 团队隶属于清华大学车辆学院与计算机系，目前共有杰青、博士后等在职人员十余人。主要从事无人驾驶研发，研究方向涉及基于图像、LiDAR、Radar等多传感器融合的交通场景语义分割、三维目标检测等。实验室拥有多台自动驾驶试验平台，并具备成熟的实验条件，在无人驾驶领域有较高知名度。实验室提供包括：无人驾驶汽车平台、飞行汽车平台和路侧感知平台等硬件支持，并为有能力的同学开展自主研究提供算力和资金支持。 二、岗位职责 1.面向旋翼飞行器进行基于视觉、激光雷达的运动规划算法的设计、仿真与实现. 2.飞行器主要为小型四旋翼，应用场景为丛林、野外、矿洞、城市等复杂非结构环境。 二、岗位要求： 1、具备一定编程基础，掌握C++或python的使用。 2、熟悉Linux操作系统，熟练使用ROS（Gazebo）；能使用上述软件等进无人机运动规划算法的复现与修改。 3、熟悉视觉里程计、深度图像处理、稀疏化建图等相关算法，如Vins、ORB-SLAM、OctoMap等。 4、熟悉路径规划相关算法，如RRT*、RTL、人工势场等。 加分项： 1、了解或实操过移动机器人、无人机的实时建图与规划任务。 2、复现或部署过ICRA、IROS以及主流期刊中的运动规划算法，如GBPlanner、OctoMap等。 3、有RoboMaster、Robocon主力参赛经验者优先。 超级加分项： 1、有完整、独立的科研经历，具备较强的英文逻辑思维与写作能力，以第一作者（或导师第一）在英文期刊、主流会议发表过论文。 2、独立发表过中文期刊论文，且雅思成绩≥6.0或英语六级成绩≥480分。 3、你真的很强，超级加分（体现在丰富的项目、科研、实习经历与作品）。 三、待遇 1、提供基本生活补贴，并对工作认真者、能力优异者提供额外奖励； 2、协助办理学校的工作饭卡，并为优秀的实习生提供住宿。 3、参与国家重点研发项目的相关工作； 4、优异者推荐出国申请的机会