职位描述 协助机器人规划与控制（Planning & Control）算法模块的开发与维护 参与规控算法包的代码整理、重构和工程化优化 负责算法模块在不同平台/机器人系统上的部署与集成 在仿真环境和真实机器人平台上测试规划控制算法功能，记录和分析测试结果 根据项目需求开发和维护算法接口（API / ROS接口等） 协助进行系统调试、日志分析、问题定位和Bug修复 编写相关技术文档、测试文档和使用说明 职位要求 计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业本科/硕士在读 熟悉 C++ 或 Python，具备良好的代码风格和工程习惯 了解 Linux 开发环境，具备基本的软件工程能力（Git、CMake 等） 有 ROS / ROS2、机器人软件开发、自动驾驶算法相关经验者优先 了解基础的机器人规划、控制、路径规划算法者优先 具备良好的动手能力和问题排查能力 做事认真细致，能够承担工程集成和系统调试工作 加分项： 有机器人平台开发经验（移动机器人 / 机械臂等） 有算法模块跨平台部署经验 熟悉 Docker / CI / 自动化测试 参与过机器人或自动驾驶相关项目/竞赛