岗位职责: 我们正在寻找一位热衷于自动驾驶/机器人领域有浓厚兴趣的实习生, 参与前沿技术在自动驾驶领域的落地应用。 1、参与基于深度学习的3D/4D场景重建/渲染; 2、参与VLM大模型的微调、部署、数据处理、评测工作，推动VLM技术在自动化4D真值标注的应用落地，解决实际业务挑战。 3、跟踪和参与领域前沿研究，参与论文发表或专利申请； 任职要求: 1、硕士/博士在读研究生，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2、熟悉C++或Python编程语言 3、具备良好的数学基础、熟悉矩阵相关知识； 4、满足以下一个或多个要求: a. 掌握三维视觉几何, 计算机视觉，计算机图形学, 深度学习等其中一个或多个方向的基础知识； b. 熟练使用Pytorch， 熟悉Hugging Face Transformers等工具, 有实践经验； c. 熟悉NeRF/3D GS等深度学习重建/渲染方法, 有实践应验 ； d. 熟悉VLM(如Qwen-VL，InternVL等)背景知识，具备大模型预训练、微调、推理或工程化经验； e. 熟悉大模型指令微调，了解LoRA， QLoRA等参数高效微调方法。