岗位职责： 1、研发适用于多自由度机器人、双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法； 2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证； 任职要求： 1. 深入了解机器人运动学、动力学，优化理论，最优控制理论者优先； 2. 掌握常用深度强化学习算法（PPO、SAC、DDPG、A3C、DQN 等）； 3. 掌握C++ 和 python 编程语言，了解ROS/ROS 2系统工作方式，了解PyTorch，TensorFlow等深度学习框架使用方式； 4. 了解机器人仿真软件，如mojuco, gazebo, NVIDIA Isaac等； 5. 了解机器人硬件包括电机控制、通讯及感知模块延时、噪声模拟等。 6. 对机器人技术和AI强化学习有浓厚兴趣和激情，自发性学习前沿技术。 工作待遇： 上班时间9：00~18：00，午休一个半小时，周末双休，入职即缴五险一金，年度奖金、节假日福利等等应有尽有。