职责描述： 你将做什么 1. 跟进VLA最新论文（RT-2、OpenVLA、π0、Diffusion Policy等），复现关键实验，并进行模型改进； 2. 参与大模型fine-tune/LoRA/RLHF配方实验，负责数据配比、训练踩坑记录与效果归因； 3. 维护训练&评测框架（PyTorch + Transformers + Deepspeed），跑通从0到1的炼丹pipeline； 4. 把训好的checkpoint烧到机器人真机（如Franka/UR5+AGV），完成多个桌面/室内任务做zero-shot/少样本实测； 5. 可共投ICRA/IROS/CVPR/ECCV/ICCV/AAAI/NeurIPS等顶会。 任职要求： 我们希望你 - CS/AI/EE/自动化等专业硕博在读，能连续实习≥3个月； - 热爱机器人技术，能在头脑风暴中提出自己的见解； - 代码洁癖：Python/PyTorch“报错秒改”，git规范，能写bash脚本； - 有ViT/LLM/多模态预训练或者finetune经验，熟悉Transformers、CLIP、Token Merging至少一种； - 熟悉机器人仿真（Isaac Sim/Mujoco）加分，能自己搓URDF更香； - 每周论文分享和一起脑暴，文档不求花哨，简洁且逻辑必须自洽。 主要面向对象 - 26年毕业正在找工作的研究生/本科生 - 27年毕业想提前实习接触工业界问题的实习生 - 有兴趣一起发论文的研究生