岗位职责：

1.负责室内/室外差速/全向/单舵轮移动机器人的运控控制算法开发与实现；

2.负责移动机器人运动轨迹算法的设计和优化；

任职资格：

1.有良好的算法和数学基础，985/211本科及以上；

2.熟悉 Matlab, C/C++语言，熟悉 ROS 和 Ubuntu 环境下软件开发；

3.具备扎实的控制理论基础：频域设计、时域设计、非线性控制、滤波器设计；

4.具有运动控制、导航相关的项目落地经验，有丰富的电机控制调试经验；

5.具备良好的组织、沟通、协调能力，对控制器设计和调试有深厚理解；

热烈欢迎下述小伙伴投递简历： 1. Rank: top5%%%%； 2. GPA：3.9+/4.0； 3. ACM-ICPC 竞赛，MCM/ICM 竞赛获奖选手； 4. ICCV, CVPR，ECCV, AAAI，NIPS，SIGGRAPH, TIP, TPAMI, TMM ... 等论文作者； 5. 各类机器人、无人机、AI大赛、Kaggle大赛等获奖选手等等小伙伴； ......