职位职责：     研发自动驾驶中的激光点云处理算法     研发激光雷达和相机融合的物体识别算法     研发激光雷达的多传感器标定算法 任职要求：     熟悉经典的点云滤波及点云去噪方法     熟悉经典的点云匹配算法     熟练使用C/C++，熟悉KD-tree, octree等常用数据结构     有自动驾驶点云处理相关经验者优先     熟悉基于点云的机器学习、深度学习算法经验者优先     熟悉ROS, RViz, VTK者优先

海淀区海淀北二街8号