岗位描述: 1. 参与工业/学术界相关领域前沿算法的跟踪与复现； 2. 进行人形机器人、四足机器人运动控制算法研究，进行实物部署，发表高水平学术论文； 3. 进行机械臂、灵巧手相关的灵巧操作算法研究，进行实物部署，发表高水平学术论文； 岗位要求: 1.研究生在读及以上学历，人工智能、计算机、自动化等相关专业； 2.了解机械臂、四足机器人、人形机器人平台的运动控制算法，了解Pybullet或NVIDIA Isaac等机器人仿真软件，熟悉ROS操作系统，有深度学习、强化学习基础； 4.有机械臂、灵巧手、四足机、人形等实物机器人项目经验者优先。